-
Нарийвчилсан, найдвартай зэвэрдэггүй ган Түгжээ хөтлөх механизм
Түгжээний механизмын үндсэн хэсгүүд нь бүх хэсгүүдийг засах, байршуулах бүрхүүлийг агуулсан байх ёстой бөгөөд түүний нарийвчлал нь бүх хөдөлж буй хэсгүүдийн зохицуулалтын нөлөөг тодорхойлдог;Үндсэн хөдөлж буй хэсгүүд нь тавиур ба араа бөгөөд тэдгээрийн харьцангуй байрлал нь хөдөлгөөний дамжуулалтын чиглэлийг тодорхойлдог;Тэдний нарийвчлал нь хөдөлгөөний жигд байдлыг тодорхойлдог.